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第二天一早，张一帆并没有去找李冰，而是和王北北去了趟田市；
昨晚上王北北喝得有点多，两人胡吹海吹弄到十一二点，便留宿在张一帆家里了。
本来李冰误会事件过去之后，没事干的老张头也跟着两个年轻人一起喝着酒，顺便不时扯扯自己的光辉往事；
也不知道怎么扯的，后来变成王北北鼓动张一帆去追李冰，还不断给他出谋划策；
而且看张一帆的样子还像真有点动心了....
老张头看不下去了，扔了一句：“一个光棍教另一个光棍去泡妞，一个敢讲，一个还真敢听.....要真有这门心思，让你妈提亲去....”
然后，收拾收拾，回房睡觉去了....
一早上，酒醒后的张一帆有点羞愧了，干脆先出去避避，算是冷处理。
去田市，自然不是为了采购制造验瓜神器的元件，而是要造捡垃圾机器人；
一路上，张一帆不断的向王北北打听着废品收购的价格，听后有些小纠结：
废纸在一千五到两千块钱一吨浮动；
废塑料两千五到三千块钱一吨；
易拉罐，九千到一万块钱一吨；
最容易回收的废铁，即便是在禁止垃圾及废旧钢材进口之后，也只是一千八左右一吨；
之所以认为废铁容易回收，是因为它不需要经过太多的探测或者分辨；
只需要一个装在机械臂上的电磁铁，便可以通过程序进行自动收集，堆放，且不占太多的运输空间...
而其它的可回收废品，还需要进行分析才可收集，分类堆放，实现难度高....
也就是说一旦这个机器人的造价太高，可能弄回来几吨废品都回不了本，毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源；
张一帆考虑的自动捡垃圾机器人，分成两个版本:
一种是在街道上自动行走，途中及定点的垃圾站捡拾可回收垃圾的；
另一种则是专门活动在大型垃圾填埋场里，类似于拾荒者的角色；
前者对于越野能力和地形判断要求不是太高，但是需要规避行人，车辆及障碍物；
后者需要很强的越野及自救能力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒下去的，不结实；
前者倒有点好办，装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序控制，实现行进中的平衡....
在探测系统没有完善之前，可以让机器人只在行人，车辆较少的夜间运行，比如凌晨之后；
虽然一只只像水蜈蚣的怪物大晚上满街跑，有点怪物攻城的即视感，但是可以给它装上照明灯和红色的位置灯；
人们总是要花点时间去接受新生事物，汽车刚刚诞生的时候，不也吓到了不少人？
垃圾场版本的就有点麻烦了，电机驱动的话，动力和续航能力都明显不足，使用锂电的话，成本又过高....
张一航倒也不是没有解决方案，使用摩托车引擎可以达到小体积，大输出功率的效果，但是，油耗能不能回本是个问题，还是动力分配也是个难题，毕竟这不是轮式驱动....
还有一种方法，就是使用压缩空气驱动每只肢足，这样的好处是，可以通过电磁阀对每个气缸进行精确控制；
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第二天一早，张一帆并没有去找李冰，而是和王北北去了趟田市；
昨晚上王北北喝得有点多，两人胡吹海吹弄到十一二点，便留宿在张一帆家里了。
本来李冰误会事件过去之后，没事干的老张头也跟着两个年轻人一起喝着酒，顺便不时扯扯自己的光辉往事；
也不知道怎么扯的，后来变成王北北鼓动张一帆去追李冰，还不断给他出谋划策；
而且看张一帆的样子还像真有点动心了....
老张头看不下去了，扔了一句：“一个光棍教另一个光棍去泡妞，一个敢讲，一个还真敢听.....要真有这门心思，让你妈提亲去....”
然后，收拾收拾，回房睡觉去了....
一早上，酒醒后的张一帆有点羞愧了，干脆先出去避避，算是冷处理。
去田市，自然不是为了采购制造验瓜神器的元件，而是要造捡垃圾机器人；
一路上，张一帆不断的向王北北打听着废品收购的价格，听后有些小纠结：
废纸在一千五到两千块钱一吨浮动；
废塑料两千五到三千块钱一吨；
易拉罐，九千到一万块钱一吨；
最容易回收的废铁，即便是在禁止垃圾及废旧钢材进口之后，也只是一千八左右一吨；
之所以认为废铁容易回收，是因为它不需要经过太多的探测或者分辨；
只需要一个装在机械臂上的电磁铁，便可以通过程序进行自动收集，堆放，且不占太多的运输空间...
而其它的可回收废品，还需要进行分析才可收集，分类堆放，实现难度高....
也就是说一旦这个机器人的造价太高，可能弄回来几吨废品都回不了本，毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源；
张一帆考虑的自动捡垃圾机器人，分成两个版本:
一种是在街道上自动行走，途中及定点的垃圾站捡拾可回收垃圾的；
另一种则是专门活动在大型垃圾填埋场里，类似于拾荒者的角色；
前者对于越野能力和地形判断要求不是太高，但是需要规避行人，车辆及障碍物；
后者需要很强的越野及自救能力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒下去的，不结实；
前者倒有点好办，装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序控制，实现行进中的平衡....
在探测系统没有完善之前，可以让机器人只在行人，车辆较少的夜间运行，比如凌晨之后；
虽然一只只像水蜈蚣的怪物大晚上满街跑，有点怪物攻城的即视感，但是可以给它装上照明灯和红色的位置灯；
人们总是要花点时间去接受新生事物，汽车刚刚诞生的时候，不也吓到了不少人？
垃圾场版本的就有点麻烦了，电机驱动的话，动力和续航能力都明显不足，使用锂电的话，成本又过高....
张一航倒也不是没有解决方案，使用摩托车引擎可以达到小体积，大输出功率的效果，但是，油耗能不能回本是个问题，还是动力分配也是个难题，毕竟这不是轮式驱动....
还有一种方法，就是使用压缩空气驱动每只肢足，这样的好处是，可以通过电磁阀对每个气缸进行精确控制；
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